L-aħbarijiet

Introduzzjoni għar-Riċerka Intelliġenti dwar is-Siġġijiet tar-Roti

Aug 10, 2025 Ħalli messaġġ

Bl-iżvilupp tas-soċjetà u l-avvanz taċ-ċiviltà umana, in-nies, speċjalment dawk b'diżabilità, dejjem aktar jeħtieġu li jutilizzaw-teknoloġija moderna moderna biex itejbu l-kwalità tal-ħajja u l-libertà tal-moviment tagħhom. Kull sena, għexieren ta' eluf ta' nies jitilfu kapaċità waħda jew aktar (bħal mixi u destrezza manwali) minħabba inċidenti tat-traffiku, diżastri naturali, diżastri-maħluqa mill-bniedem, u diversi mard. Għalhekk, ir-riċerka dwar siġġijiet tar-roti robotiċi biex jgħinu lill-persuni b'diżabilità fil-mixi saret suġġett jaħraq. F'pajjiżi bħal Spanja u l-Italja, l-Istitut tal-Awtomazzjoni tal-Akkademja tax-Xjenzi Ċiniża żviluppa b'suċċess siġġu tar-roti robotiku b'kapaċitajiet ta 'navigazzjoni viżwali u bil-vuċi u interazzjoni bil-vuċi.

 

Is-siġġijiet tar-roti robotiċi jinkludu primarjament rikonoxximent tal-vuċi u sinteżi tat-taħdit, awto{0}}lokalizzazzjoni tar-robot, evitar dinamiku ta' ostakli każwali, fużjoni ta' informazzjoni b'ħafna-sensuri, u kontroll ta' navigazzjoni adattivi fil--ħin reali.

 

It-teknoloġija ewlenija għas-siġġijiet tar-roti robotiċi hija navigazzjoni sigura. Il-metodi bażiċi użati huma ultrasoniku u infra-aħmar li jvarjaw, b'uħud ukoll jużaw kontroll tal-vuċi. Il-limitazzjoni ewlenija tan-navigazzjoni ultrasonika u infra-aħmar hija l-firxa kontrollabbli limitata tagħhom, li tista 'tiġi megħluba b'navigazzjoni viżwali. F'siġġu tar-roti robotiku, l-utent għandu jkun komponent ċentrali u attiv tas-sistema kollha. Għall-utent, is-siġġu tar-roti robotiku għandu jkollu wkoll il-kapaċità li jinteraġixxi mal-utent. Din il-funzjoni interattiva tista' tiġi realizzata b'mod intuwittiv ħafna permezz ta' djalogu tal-vuċi tal-bniedem-magna. Għalkemm xi siġġijiet tar-roti mobbli eżistenti jistgħu jiġu kkontrollati b'kmandi sempliċi, robots mobbli u siġġijiet tar-roti b'funzjonijiet interattivi reali għadhom rari.

 

Ibgħat l-inkjesta